(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111634259.8 (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 珠海格力电器股份有限公司 地址 519000 广东省珠海市香洲区前山金 鸡西路 (72)发明人 丁海峰　李培彬　欧阳镇铭 　 姚淑梅　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 代理人 黄晓庆 (51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01) G06F 16/29(2019.01) G05D 1/02(2020.01) (54)发明名称 智能作业设备的处理方法、 装置、 计算机设 备和存储介质 (57)摘要 本申请涉及一种智能作业设备的处理方法、 装置、 计算机设备、 存储介质和计算机程序产品。 所述方法包括： 接收第一作业指令； 获取智 能作 业设备完成待作业区域的智能作业所需的需求 电量； 获取所述智 能作业设备的当前电量； 若所 述当前电量大于等于所述需求电量， 执行智能作 业； 若所述当前电量小于所述需求电量， 输出电 量不足的提示信息。 采用本方法能够提高智能作 业设备的工作效率。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 114330878 A 2022.04.12 CN 114330878 A 1.一种智能作业设备的处 理方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 接收第一作业指令； 获取智能作业设备完成待作业区域的智能作业所需的需求电量； 获取所述智能作业设备的当前电量； 若所述当前电量大于等于所述需求电量， 执 行智能作业； 若所述当前电量小于所述需求电量， 输出电量 不足的提 示信息。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取智能作业设备完成待作业 区域的 智能作业所需的需求电量， 包括： 若存在历史清洁地图， 获取历史清洁所述历史清洁地图的历史耗电量； 将所述历史清洁地图对应的区域作为所述待作业 区域， 根据所述历史耗电量确定所述 需求电量。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取智能作业设备完成待作业 区域的 智能作业所需的需求电量， 包括： 若不存在历史清洁地图， 根据所述智能作业设备扫描的地图信息执行沿边作业， 在沿 边作业的过程中获取沿边作业确定的作业区域， 并规划所述作业区域的作业路径； 根据所述作业区域的作业路径， 确定所述待作业区域的智能作业所需的需求电量。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述作业区域的作业路径， 确定 所述待作业区域的智能作业所需的需求电量， 包括： 若所述作业区域为常规区域， 根据所述作业路径的路径长度确定所述所需的需求电 量； 若所述作业区域为复杂区域， 根据 所述作业路径以及所述复杂区域中的障碍物的障碍 物作业类型确定所述所需的需求电量。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 若所述作业区域为复杂区域， 根据所述作 业路径以及所述复杂区域中的障碍物的障碍物作业类型确定所述所需的需求电量， 包括： 若所述作业区域为复杂区域， 获取所述作业区域中的障碍物的个数， 以及各所述障碍 物的障碍物作业类型， 所述障碍物作业类型结合所述障碍物的面积以及所述障碍物的物体 类型确定； 根据所述作业路径， 以及障碍物作业类型为第一障碍物作业类型的障碍物的沿边长 度， 确定所述所需的需求电量， 所述障碍物作业类型包括所述第一障碍物作业类型和第二 障碍物作业类型， 所述第二障碍物作业类型包括 掉头避开类型。 6.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述方法还包括： 对所述沿边作业确定的 作业区域智能作业完成后， 返回所述 获取智能作业设备完成待作业区域的智能作业所需的 需求电量的步骤。 7.一种智能作业设备的处 理装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 指令接收模块， 用于 接收第一作业指令； 需求电量获取模块， 用于获取智能作业设备完成待作业 区域的智能作业所需的需求电 量； 当前电量获取模块， 用于获取 所述智能作业设备的当前电量； 智能作业模块， 用于若所述当前电量大于等于所述需求电量， 执 行智能作业；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114330878 A 2提示模块， 用于若所述当前电量小于所述需求电量， 输出电量 不足的提 示信息。 8.一种计算机设备， 包括存储器和处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述处 理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至 6中任一项所述的方法的步骤。 9.一种存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处理器执行 时实现权利要求1至 6中任一项所述的方法的步骤。 10.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 其特征在于， 该计算机程序被处理器执行 时实现权利要求1至 6中任一项所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114330878 A 3