(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123306921.5 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 广东三乾工业用品有限公司 地址 528000 广东省佛山市禅城区南庄镇 季华西路129 号绿岛广场 西区2座21层 2102号之二 (72)发明人 雷海　雷兵　顾桃珍　顾普开　 杨子龙　梁渐雷　 (51)Int.Cl. H05K 7/20(2006.01) H05K 5/02(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 一种带有抗压结构的伺服驱动器 (57)摘要 本实用新型公开了一种带有抗压结构的伺 服驱动器， 包括保护框， 所述保护框的端部为开 放式结构， 且保护框的内部侧壁上设有若干个缓 冲垫， 所述保护框内设有放置盒， 且放置盒内安 装有伺服 驱动器主体， 所述保护框内部底部通过 缓冲弹簧安装有滑动安装槽， 所述放置盒的底部 位于滑动安装槽的顶部， 所述 缓冲弹簧的内部安 装有伸缩杆。 该带有抗压结构 的伺服驱动器， 设 置有缓冲垫、 缓冲弹簧和导热翅片， 利用缓冲垫 的作用使得放置盒与保护框相撞时， 能够导热翅 片撞到缓冲垫上， 进行一定程度的缓冲， 使得放 置盒内的伺服驱动器主体受到的冲击减少， 同时 缓冲弹簧利用和伸缩杆的配合实现对竖直方向 的冲击进行缓冲， 提高保护的效果。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216566104 U 2022.05.17 CN 216566104 U 1.一种带有抗压结构的伺服驱动器， 包括保护框(1)， 其特 征在于： 所述保护框(1)的端部为开放式结构， 且保护框(1)的内部侧壁上设有若干个缓冲垫 (3)， 所述保护框(1)内设有放置盒(7)， 且放置盒(7)内安装有伺服 驱动器主体， 所述保护框 (1)内部底部通过缓冲弹簧(6)安装有滑动安装槽(4)， 所述放置盒(7)的底部位于滑动安装 槽(4)的顶部， 所述缓冲弹簧(6)的内部安装有伸缩杆(5)。 2.根据权利要求1所述的一种带有抗压结构的伺服驱动器， 其特征在于： 所述保护框 (1)的外侧底部两侧分别设有安装延边(2)， 通过所述安装延边(2)和 外部螺栓的配合固定 保护框(1)的位置 。 3.根据权利要求1所述的一种带有抗压结构的伺服驱动器， 其特征在于： 所述保护框 (1)的背部开设有两个散热口(12)， 且散热口(12)内安装有散热扇(14)， 同时散热口(12)的 外侧安装有过 滤网(13)。 4.根据权利要求1所述的一种带有抗压结构的伺服驱动器， 其特征在于： 所述放置盒 (7)的端部设有可拆卸式的端部盖(8)， 且端部盖(8)上的四个角处均转动安装有转动固定 销(9)， 同时转动固定销(9)与放置盒(7)的侧壁上的开孔位置对齐， 所述端部盖(8)上还开 设有接口开槽(1 1)。 5.根据权利要求1所述的一种带有抗压结构的伺服驱动器， 其特征在于： 所述放置盒 (7)两侧设有 若干的导热翅片(10)， 且导热翅片(10)与内部的伺服驱动器主体外壁接触。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216566104 U 2一种带有抗压结构的伺服 驱动器 技术领域 [0001]本实用新型 涉及伺服驱动器技 术领域， 具体为 一种带有抗压结构的伺服驱动器。 背景技术 [0002]伺服驱动器又称为 “伺服控制器 ”、“伺服放大器 ”， 是用来控制伺服电机的一种控 制器， 其作用类似于变频器作用于普通交流马达， 属于伺服系统的一部 分， 主要应用于高精 度的定位系统， 一般是通过位置、 速度和力矩三种方式对伺服电机进 行控制， 实现高精度的 传动系统定位， 是传动技 术的高端产品。 [0003]经过海量的检索， 发现现有技术中的伺服驱动器中典型的如公开号为： CN209594043U的一种用于伺服驱动器的抗压外壳， 包括抗压外壳主体和伺服驱动器， 所述 伺服驱动器的外侧设置有抗压外壳主体， 且伺服驱动器内安装有转轴， 所述伺服驱动器与 抗压外壳主体的内壁之 间设置有减压装置， 且减压装置 分别设置在伺服驱动器靠近转轴的 四个侧壁上， 所述减压装置包括定位块、 第一弹性支撑杆、 移动撑板和调节槽， 但是在这项 技术中仍然存在一定的缺陷， 在保护的同时内部的伺服驱动器的散热无法保证， 同时取出 和安装。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种带有抗压结构的伺服驱动器， 以解决上述背景技 术中提出的在保护的同时内部的伺服驱动器的散热 无法保证， 同时取 出和安装的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种带有抗压结构的伺服驱动 器， 包括保护框， [0006]所述保护框 的端部为开放式结构， 且保护框 的内部侧壁上设有若干个缓冲垫， 所 述保护框内设有放置盒， 且放置盒内安装有伺服驱动器主体， 所述保护框内部底部通过缓 冲弹簧安装有滑动安装槽， 所述放置盒的底部位于滑动安装槽的顶部， 所述缓冲弹簧的内 部安装有伸缩杆。 [0007]优选的， 所述保护框 的外侧底部两侧 分别设有安装延边， 通过所述安装延边和外 部螺栓的配合固定保护框的位置 。 [0008]通过采用上述 技术方案， 减少保护框的晃动的可能性。 [0009]优选的， 所述保护框的背部开设有两个散热口， 且散热口内安装有散热扇， 同时散 热口的外侧安装有过 滤网。 [0010]通过采用上述 技术方案， 提高 内部的散热效果。 [0011]优选的， 所述放置盒的端部设有可拆卸式的端部盖， 且端部盖上的四个角处均转 动安装有转动固定销， 同时转动固定销与放置盒的侧 壁上的开孔位置对齐， 所述端部盖上 还开设有接口开槽 。 [0012]通过采用上述 技术方案， 方便伺服驱动器的安装与取 出。 [0013]优选的， 所述放置盒两侧 设有若干 的导热翅片， 且导热翅片与 内部的伺服驱动器说　明　书 1/3 页 3 CN 216566104 U 3