(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123312628.X (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 北京思灵 机器人科技有限责任公 司 地址 100192 北京市海淀区永 泰庄北路1号 天地邻枫2号楼 2层215 (72)发明人 刘思鹏　刘志超　祝汉歧　苏学彬　 (74)专利代理 机构 北京庚致知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 11807 专利代理师 李晓辉 (51)Int.Cl. H05K 7/20(2006.01) H05K 7/06(2006.01) H05K 9/00(2006.01) (54)实用新型名称 控制箱 (57)摘要 本公开提供一种控制箱， 其包括： 箱体部， 所 述箱体部形成有容纳空间， 并且 所述箱体部的侧 部形成有开口； 盖部件， 所述盖部件设置于所述 箱体部， 用于打开或者关闭所述箱体部的开口； 中间安装板， 所述中间安装板可拆卸地设置于所 述箱体部， 并使得所述中间安装板与所述箱体部 之间间隔设置， 以及使 得中间安装板与所述盖部 件之间间隔设置； 开关电源组件， 所述开关电源 组件设置于所述中间安装板， 并位于所述中间安 装板与所述箱体部之间的空间； 以及控制电路 部， 所述控制电路部设置于所述中间安装板， 并 位于所述中间安装板与所述盖 部件之间的空间。 权利要求书1页 说明书6页 附图5页 CN 216600634 U 2022.05.24 CN 216600634 U 1.一种控制箱， 其特 征在于， 包括： 箱体部， 所述箱体部形成有容纳空间， 并且所述箱体部的侧部形成有开口； 盖部件， 所述盖 部件设置 于所述箱体部， 用于打开或者关闭所述箱体部的开口； 中间安装板， 所述中间安装板可拆卸地设置于所述箱体部， 并使得所述中间安装板与 所述箱体部之间 间隔设置， 以及使得中间安装板与所述盖 部件之间 间隔设置； 开关电源组件， 所述开关电源组件设置于所述中间安装板， 并位于所述中间安装板与 所述箱体部之间的空间； 以及 控制电路部， 所述控制电路部设置于所述中间安装板， 并位于所述中间安装板与所述 盖部件之间的空间。 2.如权利要求1所述的控制箱， 其特征在于， 所述中间安装板形成有台阶部， 所述开关 电源组件位于所述台阶部的上 方。 3.如权利要求2所述的控制箱， 其特征在于， 所述开关电源组件包括： 第一开关电源以 及第二开关电源， 所述第一开关电源设置于所述台阶部， 所述第二开关电源设置于所述第 一开关电源的上 方。 4.如权利要求1所述的控制箱， 其特征在于， 所述箱体部的两个相对的角部分别设置有 进风口和排风口， 其中， 所述进风口和排风口中的至少一个附近 设置有散热风扇， 所述散热 风扇用于强制气体从进风口流动至排 风口。 5.如权利要求1所述的控制箱， 其特征在于， 所述盖部件的一端可转动地设置于所述箱 体部， 当所述盖 部件关闭所述箱体部的开口时， 通过锁定组件将盖 部件锁定 于所述箱体部 。 6.如权利要求1所述的控制箱， 其特征在于， 所述控制电路部包括多个接口， 所述箱体 部的侧壁相对于所述接口的位置形成有过孔， 并使得所述接口的至少部分接口的至少部分 位于所述过孔内， 或者使得 所述接口位于所述过孔附近 。 7.如权利要求6所述的控制箱， 其特征在于， 在形成有过孔的侧壁上形成有排风口， 并 且在该侧壁的内壁 面固定有散热风扇， 所述散热风扇排出的气体通过 所述排风口排出。 8.如权利要求6所述的控制箱， 其特征在于， 还包括把手， 所述把手设置于所述箱体部 的至少一个侧壁。 9.如权利要求2所述的控制箱， 其特征在于， 所述控制电路部包括至少一个电路板， 其 中， 所述电路板设置 于所述台阶部的上 方。 10.如权利要求9所述的控制箱， 其特征在于， 所述电路板中的至少一个设置有电磁屏 蔽盒。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216600634 U 2控制箱 技术领域 [0001]本公开涉及一种用于智能机器人的装置， 尤其涉及一种控制箱。 背景技术 [0002]智能机器人依其简约的外形结构和空间占用小等特点， 被广泛应用于自动化领 域。 [0003]由于智能机器人的对外形结构和体积限制有要求， 因此作为智能机器人的控制箱 同样要求 其体积和外形尺寸要 小， 但是功能配置不能减少。 [0004]因此， 亟需设计一种结构紧凑、 维护和拆装方便、 布线合理、 便于携带的智能机器 人紧凑型控制系统。 实用新型内容 [0005]为了解决上述 技术问题之一， 本公开 提供了一种控制箱。 [0006]根据本公开的一个方面， 提供了一种控制箱， 其包括： [0007]箱体部， 所述箱体部形成有容纳空间， 并且所述箱体部的侧部形成有开口； [0008]盖部件， 所述盖 部件设置 于所述箱体部， 用于打开或者关闭所述箱体部的开口； [0009]中间安装板， 所述中间安装板可拆卸地设置于所述箱体部， 并使得所述中间安装 板与所述箱体部之间 间隔设置， 以及使得中间安装板与所述盖 部件之间 间隔设置； [0010]开关电源组件， 所述开关电源组件设置于所述中间安装板， 并位于所述中间安装 板与所述箱体部之间的空间； 以及 [0011]控制电路部， 所述控制电路部设置于所述中间安装板， 并位于所述中间安装板与 所述盖部件之间的空间。 [0012]根据本公开的至少一个实施方式的控制箱， 所述中间安装板形成有台阶部， 所述 开关电源组件位于所述台阶部的上 方。 [0013]根据本公开的至少一个实施方式的控制箱， 所述开关电源组件包括： 第一开关电 源以及第二开关电源， 所述第一开关电源设置于所述台阶部， 所述第二开关电源设置于所 述第一开关电源的上 方。 [0014]根据本公开的至少一个实施方式的控制箱， 所述箱体部的两个相对的角部分别设 置有进风口和排风口， 其中， 所述进风口和排风口中的至少一个附近 设置有散热风扇， 所述 散热风扇 用于强制气体从进风口流动至排 风口。 [0015]根据本公开的至少一个实施方式的控制箱， 所述盖部件的一端可转动地设置于所 述箱体部， 当所述盖部件关闭所述箱体部的开口时， 通过锁定组件将盖部件锁定于所述箱 体部。 [0016]根据本公开的至少一个实施方式的控制箱， 所述控制电路部包括多个接口， 所述 箱体部的侧壁相对于所述接口的位置形成有过孔， 并使得所述接口的至少部分接口的至少 部分位于所述过孔内， 或者使得 所述接口位于所述过孔附近 。说　明　书 1/6 页 3 CN 216600634 U 3