(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123347199.X (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 广州极飞科技股份有限公司 地址 510000 广东省广州市天河区高普路 115号C座 (72)发明人 苏吉贤　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 张洋 (51)Int.Cl. B64D 1/18(2006.01) H05K 7/20(2006.01) B64C 27/08(2006.01) B64C 39/02(2006.01) (54)实用新型名称 植保无人机 (57)摘要 本实用新型的实施例提供了一种植保无人 机， 涉及植保无人机领域。 该植保无人机包括机 身、 储药箱、 飞控以及喷头。 储药箱设置于机身， 储药箱用于储放药液。 飞控设置于机身。 喷头设 置于机身， 喷头用于实现药液喷洒。 其中， 储药 箱、 飞控以及喷头依次连通， 以使得储药箱内的 药液在流入到喷头前流经飞控以对飞控散热。 该 植保无人机可以实现自带的储药箱对飞控进行 散热， 不仅实现了对飞控的水冷散热， 还可以通 过喷头实现药液的喷洒作业， 相比于一般的散热 方式， 水冷的方式可以显著提高飞控的散热效 果。 权利要求书1页 说明书8页 附图9页 CN 216783866 U 2022.06.21 CN 216783866 U 1.一种植保无 人机， 其特 征在于， 包括： 机身(200)； 储药箱(10)， 所述储药箱(10)设置 于所述机身(20 0)， 所述储药箱(10)用于储放药 液； 飞控(30)， 所述飞控(3 0)设置于所述机身(20 0)； 以及 喷头(50)， 所述喷头(5 0)设置于所述机身(20 0)， 所述喷头(5 0)用于实现药 液喷洒； 其中， 所述储药箱(10)、 所述飞控(30)以及所述喷头(50)依次连通， 以使得所述储药箱 (10)内的药 液在流入到所述喷头(5 0)前流经 所述飞控(3 0)以对所述飞控(3 0)散热。 2.根据权利 要求1所述的植保无人机， 其特征在于， 所述飞控(30)包括散热壳(31)和待 散热器件(32)， 所述散热壳(31)的内壁限定出散热内腔(310)， 所述散热壳(31)上设置有入 液接口(34)以及出 液接口(3 5)； 其中， 所述储药箱(10)、 所述入液接口(34)、 所述散热内腔(310)、 所述出液接口(35)以 及所述喷头(5 0)依次连通， 所述待散热器件(32)与所述散热壳(31)的外壁贴合。 3.根据权利要求2所述的植保无人机， 其特征在于， 所述待散热器件(32)包括电路板 (321)以及设置在所述电路板(321)一侧表面的散热片(322)， 所述散热片(322)贴合于所述 散热壳(31)的外壁。 4.根据权利要求2所述的植保无人机， 其特征在于， 所述散热壳(31)的两侧均分布有所 述待散热器件(32)。 5.根据权利要求2所述的植保无人机， 其特征在于， 所述散热内腔(310)的数量为至少 两个， 且至少两个所述散热内腔(310)相互隔离， 每个所述散热内腔(310)均对应连通有所 述入液接口(34)以及所述出 液接口(3 5)。 6.根据权利 要求5所述的植保无人机， 其特征在于， 所述植保无人机(1000)还包括至少 两个泵(20)， 所述储药箱(10)设置有至少两个药箱接口(1 1)； 所述至少两个泵(20)的泵入端分别与所述至少两个药箱接口(11)对应连通， 所述至少 两个泵(20)的泵出端分别通过至少两个药 液管与至少两个所述入液接口(34)对应连通。 7.根据权利要求6所述的植保无人机， 其特征在于， 所述喷头(50)的数量为至少两个， 至少两个所述喷头(5 0)分别与至少两个所述出 液接口(3 5)对应连通。 8.根据权利 要求6所述的植保无人机， 其特征在于， 所述植保无人机(1000)还包括至少 两个电调(40)以及至少两个机臂(300)， 所述机臂(300)与所述机身(200)连接， 每个所述机 臂(300)上均设置有所述喷头(5 0)以及所述电调(40)； 其中， 所述至少两个电调(40)分别与至少两个所述出 液接口(3 5)对应连通。 9.根据权利要求8所述的植保无人机， 其特征在于， 所述喷头(50)的数量为至少两个， 至少两个所述喷头(5 0)分别与至少两个所述电调(40)对应连通。 10.根据权利要求9所述的植保无人机， 其特征在于， 所述植保无人机(1000)还包括至 少两个旋翼装置(400)， 每个所述机臂(300)均设置有所述旋翼装置(400)， 所述电调(40)用 于对所述旋翼装置(40 0)的升力电机进行调节； 其中， 所述储药箱(10)、 所述泵(20)、 所述飞控(30)、 所述电调(40)、 所述升力电机以及 所述喷头(5 0)依次连通。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216783866 U 2植保无人机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及植保无 人机领域， 具体而言， 涉及一种植保无 人机。 背景技术 [0002]植保无人机， 顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机， 通过地面遥控 或导航飞控， 来实现喷洒作业， 可以喷洒药剂、 种子、 粉剂等。 由于植保无人机的作业过程中 负载比较大， 在飞行时处理的信息也比较多， 因此其上搭载的飞控(飞行控制器)一般温度 会比较高。 [0003]飞控一般位于植保无 人机的机身里面， 散热效果较差 。 实用新型内容 [0004]本实用新型提供了一种植保无 人机， 其能够提高飞控的散热效果。 [0005]本实用新型的实施例可以这样实现： [0006]本实用新型的实施例提供了一种植保无 人机， 其包括： [0007]机身； [0008]储药箱， 所述储药箱设置 于所述机身， 所述储药箱用于储放药 液； [0009]飞控， 所述飞控设置 于所述机身； 以及 [0010]喷头， 所述喷头设置 于所述机身， 所述喷头用于实现药 液喷洒； [0011]其中， 所述储药箱、 所述飞控以及所述喷头依次连通， 以使得所述储药箱内的药液 在流入到所述喷头前流经 所述飞控以对所述飞控散热。 [0012]可选地， 所述飞控包括散热壳和待散热器件， 所述散热壳的内壁限定出散热内腔， 所述散热壳上设置有入液接口以及出 液接口； [0013]其中， 所述储药箱、 所述入液接 口、 所述散热内腔、 所述出液接口以及所述喷头依 次连通， 所述待散热器件与所述散热壳的外壁贴合。 [0014]可选地， 所述待散热器件包括电路板以及设置在所述电路板一侧表面的散热片， 所述散热片贴合于所述散热壳的外壁。 [0015]可选地， 所述散热壳的两侧均分布有所述待散热器件。 [0016]可选地， 所述散热内腔的数量为至少两个， 且至少两个所述散热内腔相互隔离， 每 个所述散热内腔均对应连通有所述入液接口以及所述出 液接口。 [0017]可选地， 所述植保无人机还包括至少两个泵， 所述储药箱设置有至少两个药箱接 口； [0018]所述至少两个泵的泵入端分别与所述至少两个药箱接口对应连通， 所述至少两个 泵的泵出端分别通过至少两个药 液管与至少两个所述入液接口对应连通。 [0019]可选地， 所述喷头 的数量为至少两个， 至少两个所述喷头分别与至少两个所述出 液接口对应连通。 [0020]可选地， 所述植保无人机还包括至少两个电调以及至少两个机臂， 所述机臂与所说　明　书 1/8 页 3 CN 216783866 U 3