(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123311954.9 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 武汉通启科技有限公司 地址 430200 湖北省武汉市江夏区五里界 镇栗庙村阳光 100大湖第七期第66幢2 层39号 (72)发明人 程杨喜　余慧娟　 (74)专利代理 机构 武汉领君知识产权代理事务 所(普通合伙) 42248 专利代理师 徐敏 (51)Int.Cl. G01S 7/481(2006.01) H05K 7/20(2006.01) (54)实用新型名称 一种激光雷达的散热装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种激光雷达的散热装 置， 包括激光雷达本体， 所述激光雷达本体的外 表面固定连接有冷却套， 所述冷却套的内壁通过 轴承转动连接有转动环， 所述转动环的一端固定 连接有倾斜的叶片， 所述冷却套的正面设置有冷 却箱， 所述冷却箱的正面设置有半导体制冷片。 该激光雷达的散热装置， 通过设置半导体制冷 片、 冷却箱和冷却套， 便于半导体制冷片 的制冷 端为冷却箱内的冷却液制冷， 并经连接孔进入冷 却套的换热腔， 对激光雷达本体散热， 从而不仅 散热效果高， 而且密封的结构有效避免灰尘进入 激光雷达本体内部， 通过设置电机、 直齿轮、 主动 齿轮、 齿轮环、 搅拌叶和叶片， 便于电机的转动使 倾斜的叶片扰动内部气流， 使散热效果更好。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216927075 U 2022.07.08 CN 216927075 U 1.一种激光雷达的散热装置， 包括激光雷达本体 （1） ， 其特征在于： 所述激光雷达本体 （1） 的外表面固定连接有冷却套 （2） ， 所述冷却套 （2） 的内壁通过轴承转动连接有转动环 （3） ， 所述转动环 （3） 的一端固定连接有倾斜的叶片 （4） ， 所述冷却套 （2） 的正面设置有冷却 箱 （5） ， 所述冷却箱 （5） 的正面设置有半导体制冷片 （6） ， 所述半导体制冷片 （6） 的制热端设 置有导热板 （7） ， 所述 导热板 （7） 的正 面设置有风扇 （8） 。 2.根据权利要求1所述的一种激光雷达的散热装置， 其特征在于： 所述转动环 （3） 的数 量为两个， 且两个转动环 （3） 分别设置在冷却套 （2） 内壁的顶部和底部， 所述叶片 （4） 的数量 为若干个， 且若干个叶片 （4） 呈圆周阵列设置在两个转动环 （3） 的相对面。 3.根据权利要求1所述的一种激光雷达的散热装置， 其特征在于： 所述冷却箱 （5） 和冷 却套 （2） 的上表面固定连接有传动箱 （9） ， 所述传动箱 （9） 的内壁通过轴承转动连接有两个 直齿轮 （10） ， 所述传动箱 （9） 的上表面固定连接有电机 （11） ， 所述电机 （11） 的输出端与其中 一个直齿轮 （10） 的上表面固定连接， 两个所述直齿轮 （10） 的下表面均固定连接有转动轴 （12） ， 其中一个所述转动轴 （12） 的底端固定连接有主动齿轮 （13） ， 上方所述转动环 （3） 的内 壁固定连接有齿轮环 （14） ， 且齿轮环 （14） 与主动齿轮 （13） 啮合连接， 另一个所述转动轴 （12） 的底端延伸至冷却箱 （5） 的内部并固定连接有搅拌叶 （15） ， 所述冷却套 （2） 和冷却箱 （5） 的上表面均开设有与转动轴 （12） 适配的通孔， 且通孔的内壁通过密封轴承与转动轴 （12） 的外表面 转动连接 。 4.根据权利要求3所述的一种激光雷达的散热装置， 其特征在于： 两个所述直齿轮 （10） 啮合连接 。 5.根据权利要求1所述的一种激光雷达的散热装置， 其特征在于： 所述激光雷达本体 （1） 的外表 面周向等距固定连接有若干个换热板 （16） ， 所述换热板 （16） 和导热板 （7） 的材料 均为铜。 6.根据权利要求1所述的一种激光雷达的散热装置， 其特征在于： 所述冷却套 （2） 的内 部开设有换热腔， 且冷却箱 （5） 的内壁开设有若干个延伸至冷却套 （2） 换热腔的连接孔 （17） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216927075 U 2一种激光雷达的散热装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及雷达 散热技术领域， 具体为 一种激光雷达的散热装置 。 背景技术 [0002]激光雷达以激光作为信号源， 由激光器发射出的脉冲激光， 打到地面的树木、 道 路、 桥梁和建筑物上， 引起散射， 一部分光波会反射到激光雷达的接收器上， 根据激光测距 原理计算， 就得到从激光雷达 到目标点的距离 。 [0003]激光雷达在工作的时候， 内部会产生大量的热量， 目前主要靠风扇扰动的气流进 行散热， 散热效果差， 容易造成内部组件高温的情况， 且容易将外部灰尘引入激光雷达内 部。 因此我们提出一种激光雷达的散热装置 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种激光雷达的散热装置， 以解决上述背景技术中提 出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种激光雷达的散热装置， 包括 激光雷达本体， 所述激光雷达本体的外表面固定连接有冷却套， 所述冷却套的内壁通过轴 承转动连接有转动环， 所述转动环的一端固定连接有倾斜的叶片， 所述冷却套的正面设置 有冷却箱， 所述冷却箱的正面设置有半导体制冷片， 所述半导体制冷片的制热端设置有导 热板， 所述 导热板的正 面设置有风扇。 [0006]优选地， 所述转动环的数量为两个， 且两个转动环分别设置在冷却套内壁的顶部 和底部， 所述叶片的数量 为若干个， 且若干个叶片呈圆周阵列设置在两个转动环的相对面。 [0007]优选地， 所述冷却箱和 冷却套的上表面固定连接有传动箱， 所述传动箱的内壁通 过轴承转动连接有两个直齿轮， 所述传动箱的上表面固定连接有电机， 所述电机的输出端 与其中一个直齿轮的上表面固定连接， 两个所述直齿轮的下表面均固定连接有转动轴， 其 中一个所述转动轴的底端固定连接有主动齿轮， 上方所述转动环的内壁固定连接有齿轮 环， 且齿轮环与主动齿轮啮合连接， 另一个所述转动轴的底端延伸至冷却箱的内部并固定 连接有搅拌叶， 所述冷却套和冷却箱的上表面均开设有与转动轴适配的通孔， 且通孔的内 壁通过密封轴承与转动轴的外表面 转动连接 。 [0008]优选地， 两个所述 直齿轮啮合连接 。 [0009]优选地， 所述激光雷达本体 的外表面周向等距固定连接有若干个换热板， 所述换 热板和导热板的材 料均为铜。 [0010]优选地， 所述冷却套的内部开设有换热腔， 且冷却箱的内壁开设有若干个延伸至 冷却套换 热腔的连接孔。 [0011]本实用新型提供了一种激光雷达的散热装置， 具 备以下有益效果： [0012]1． 该激光雷达的散热装置， 通过设置半导体制冷片、 冷却箱和冷却套， 便于半导体 制冷片的制冷端为冷却箱内的冷却液制冷， 并经连接孔进入冷却套的换热腔， 对激光雷达说　明　书 1/3 页 3 CN 216927075 U 3